2018年9月11 日,中(zhōng)星時代首條智能無人艇首個航次圓滿成功。
無人艇是一(yī)種由動力驅動、無人駕駛、具備自導航操縱特性的水面船隻。無人艇作為一(yī)個綜合系統,可執行情報收集、監視、武裝保護、精确打擊、搜救、導航和水文地理勘察等功能。
中(zhōng)星時代通過在無人艇、慣性導航、衛星導航定位、光電(diàn)探測等技術領域深入研究,研制出無人智能海測艇。
1) 該海測艇的研制成功,将為中(zhōng)國近海、島礁建設、軍事及民用海洋資(zī)源調查服務。
2) 能在海洋測繪、海水數據監測等方面做出突出的貢獻。同時也為目前國家大(dà)力倡導的一(yī)帶一(yī)路戰略提供海上測量服務,特别是為第一(yī)島鍊、印度洋北(běi)部、中(zhōng)東、亞丁灣水域海上測量服務。也可以為國内江河湖泊水上水下(xià)測量提供服務。
3) 未來增加智能化和水文地理水下(xià)資(zī)源測量和開(kāi)發,還可為軍事、海警、公務執法以及國際貿易服務。
該海測艇綜合運用多種技術,優勢明顯。
一(yī)、 環境精确感知(zhī)
做到複雜(zá)條件下(xià)水面目标探測和識别;增加地理環境的三維特征感知(zhī)和提取;從而提高環境感知(zhī)的精确度,并通過多源信息融合,為實現主動安全和自主航行控制提供重要基礎。
二、 主動安全避碰
通過自律型避碰法來避免無人艇的碰撞,分(fēn)析主動避碰過程,确定避碰危險度,制定避碰控制策略從而确保無人艇安全航行。
三、 自主航行控制
使無人艇在執行任務過程中(zhōng),長期獨立地執行遠程航行、探測、評估、危險規避和信息收集等任務,也可使多個無人艇進行協同作業,提高其執行大(dà)規模任務的效能。
本次首航成功,為後續研發工(gōng)作奠定了堅實的基礎,中(zhōng)星時代即将針對多種領域推出各系列艇型,以滿足多種需求。期待與您合作,中(zhōng)星時代将為大(dà)家提供更周到而細緻的服務!